本站讯近日,中国海洋大学信息科学与工程学部电子工程学院李光亮副教授受邀在人工智能、机器人领域顶级期刊Nature Machine Intelligence(《自然·机器智能》)发表题为“Embodied intelligence: Realizing full body control of humanoid robots”(具身智能:实现人形机器人全身控制)的论文。具身智能的理念与图灵1950年提出的人工智能概念密切相关,被认为是实现通用人工智能的一种有效途径。具身智能通过将智能算法与机器人物理实体的感知、动作和环境相结合,通过与环境交互获得更自然、更智能地解决问题的行为模式。人形(类人)机器人有可能成为最终的通用实体机器人。然而,当前大多数人形机器人设计都涉及集中式控制方法或聚焦于部分功能实现,使用传统机器人控制工程方法来控制所有肢体和关节的运动。由于缺乏适应性且效率较低,这种方法难以在实践中应用。最近,机器学习方法加速了智能实体代理的设计,深度强化学习解决了模拟和物理机器人(如高质量四足机器人)的复杂电机控制问题。李光亮课题组针对深度强化学习实现实体机器人控制进行了深入研究,主要
2024/09/12